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设备特征
直角坐标机器人又称单轴机械手、工业机械臂等，是以XY直角坐标系统为基础数学模型，以 伺服电机、步进电机为驱动的单轴机械臂为基本工作单元，同步皮带、齿轮齿条为常用的传动方式所架构起来的机器人系统。
直角坐标机器人可以被应用于装箱、码垛、分拣、搬运、上下料等常见的工业生产领域，在替代人工，提高生产效率，稳定产品质量等方面都具备显著地应用价值。
设备参数
型号/名称：MCZX-ZQD01直角坐标装箱机
运动学结构：直角坐标
自由度：2+1°
保护等级：2P55
工作范围W × H(mm)：800×600
有效负载 (kg)：50
拾取和放置动作(15kg)：10-20次/分
定位精度 (mm)：±0.2
外形尺寸：L 1100 x W 1500 x H 1700 mm
整机重量：450Kg
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